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傳統的數控車床也需要人工上下料，甚至用一些工業機器人實現自動上下料，成本高，能滿足用戶需求，另外，目前人工成本日益增加，而為了降低人工成本，提高生產效率，需要實現車床加工自動化，一人加工多臺車床。

軸類零件的自動進給數控車床。在該技術方案中，車床采用與空心主軸同軸連接的空心卡盤。自動送料器安裝在空心主軸的后端，將軸工件通過空心軸。主軸被送入空心卡盤。采用這種技術方案，自動送料機結構復雜，整車床體積大，制造成本高。無人上下料的智能車床從優化車床整體設計、簡化自動送料機、降低制造成本等角度進行設計。

具有自動上下料的數控車床設計

床身還包括設置在床身上的主軸總成、刀具總成和工件進給總成。床身一側有安裝支架，安裝支架與床身一體成型；主軸組件包括主軸導軌、主軸座、主軸。主軸導軌沿Z軸方向和Z軸圓周方向固定在床身上。主軸座可滑動地附接到主軸導軌。

主軸安裝在主軸座上，軸線沿Z軸，夾具安裝在前端。工具組件包含工具表指南、工具表和轉塔刀架。刀架導軌固定在床身上，軸線垂直于Z軸，與水平面夾角為銳角；刀架滑動安裝在刀架導軌上；轉塔刀架安裝在刀架的一側，其軸線沿Z軸。

工件進給組件包括下支撐板和工件承載板。下支撐板連接到床上的一個安裝支撐框架。在主體的一側，U型支撐板的一端固定連接，U型支撐板垂直放置，開口朝上，放置水平放置的工件進給缸。工件進給缸的缸桿穿過側面的通孔，工件承載板上設有工件傳送滑道，工件承載板和工件傳送滑道均沿Z軸設置垂直。

工件承載板水平對齊銳角設置在下支撐板的對角線上方，其一端卡在U型支撐板兩側之間形成的間隙中，該銳角的位置低于開在下支撐板處的通孔位置。U型支撐板的相對兩側且擋板位于端部，工件進給缸的缸桿中心軸與通孔中心軸開口，與中心軸對齊。

無人上下料智能車床還包括第一套驅動總成。第一組驅動總成與主軸總成相連，主軸總成包括Z軸電機和Z軸絲桿，Z軸絲桿與驅動主軸座連接；

Z軸電機驅動Z軸絲桿，使主軸座沿主軸導軌中心軸線滑動。它還包含第二組驅動組件。第二組驅動組件連接到工具組件，該工具組件包括 X 軸電機和 X 軸螺釘。 X 軸螺釘驅動連接到工具表。 X軸電機驅動X軸絲杠，使刀座沿刀座導軌的中心軸線滑動。主軸是電主軸。主軸導軌沿Z軸的圓周傾角為30°。工具表導向中心軸與水平面的夾角為 30°。轉塔刀架為圓盤式刀架，有 12 個刀具安裝槽。轉塔刀架由伺服電機驅動并旋轉。

優點和效果

(1) 工件進給裝置設計，多個規則排列的待加工工件放置在工件承載板的工件傳送溜槽上，主軸部分向右移動，工件進給氣缸將工件推入主軸末端夾具實現自動進給。

(2)由于主軸導軌和刀座導軌均設置成一定角度，具有精度高、性能優良的優點，排屑和整體車床尺寸減小。寧波嘉怡機器人有限公司主營數控車床自動上下料、機械手等一系列產品，歡迎您前來咨詢及選購！