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　　數控車床桁架機械手可能會產生故障的原因，由于全自動機械手銜接部位大大都是螺絲固定，可能會因為長時間震動形成螺絲松動松脫;而形成全自動機械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面全自動機械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，形成電道路路接觸不良等景象。招致全自動機械手亂舉措，電控死機，燒壞電控等景象。

　　日常保護任務留意事項：

　　1、油壓緩沖：要按期改換。

　　2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。

　　3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。

　　4、氣動元件：簡略型、多功用全自動機械手的各舉措悉數依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。

　　因為氣與水是兩種分歧的介質，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內滯留會發生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內漏、外漏等景象，氣缸舉措時呈現無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。

　　綜上所述，自動化全自動機械手能夠高效代替人工提高企業生產效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護當中也要細加維護。以免造成自動化全自動機械手故障，避免對企業的產品生產效率造成影響。